深圳納加霍里科技專業代理銷售 日本BL AUTOTEC必愛路腕部順應器RCC誤差修正裝置 產品特點如下:
日本BL AUTOTEC必愛路腕部順應器RCC誤差修正裝置是一款在精密裝配自動化領域被譽為“神器”的關鍵部件,尤其在汽車、電子、精密機械等行業的高精度裝配作業中發揮著不可替代的作用,RCC裝置是利用橡膠部件將“遠程中心柔性”功能付諸實踐的裝置。通過將其安裝在機器人或自動裝配機的機械臂和夾爪之間,可以校正裝配部件之間的水平和角度(撬動)誤差,從而簡化裝配過程。它還能減少因咬合和撬動造成的缺陷和工時損失,防止機器損壞,從而大幅提高產品質量和生產效率。鎖定式RCC裝置是一種傳統的RCC裝置,其機構利用氣壓鎖定浮動狀態。
RCC 裝置的特點與優勢
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純機械式被動操作:
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無需電源、傳感器或復雜的編程。
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響應速度極快(毫秒級),完全依靠物理力學原理,可靠性極高,抗干擾能力強。
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結構緊湊,易于安裝和維護。
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高超的精度與靈敏度:
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采用高品質的彈簧鋼等材料,經過精密加工和熱處理,確保其剛度和疲勞壽命。
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能夠補償微米級的位置誤差和微弧度級的角度誤差,實現“絲滑入扣”的裝配效果。
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多種型號可選:
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提供不同尺寸、不同負載容量(從幾百克到幾十公斤)和不同柔順度(剛度)的型號,以適配各種大小的零件和機器人。
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有針對“peg-in-hole”(軸孔插入)的直線型RCC,也有針對“螺釘擰緊”、“齒輪裝配”等需要角度補償的角度型RCC。
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大幅提升生產效率與良品率:
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消除了因微小誤差導致的裝配失敗和零件損傷,極大提高了生產線的連續運行時間和整體設備效率(OEE)。
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降低了對機器人**定位精度和工裝夾具精度的苛刻要求,從而降低了系統總成本。
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保護設備與產品:
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在發生碰撞時,RCC的柔性變形可以吸收沖擊能量,起到緩沖作用,有效保護昂貴的機器人和精密工件。
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要應用場景
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汽車制造業:發動機活塞插入、變速箱齒輪裝配、液力變矩器組裝、各種銷軸、傳感器的壓入。
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電子產品組裝:線路板插入導軌或插槽、連接器對接、精密元件的放置。
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精密機械與光學設備:透鏡組裝、軸承壓裝、小型電機的組裝。
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通用自動化:任何形式的“插入-壓合”工藝。
選型與使用注意事項
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負載重量 :必須大于末端執行器(夾爪)和工件重量的總和。
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補償能力:包括徑向補償量(能糾正多大的位置偏差)和角度補償量(能糾正多大的偏角)。這需要根據您的零件公差和預期誤差來選擇。
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剛度 :反映了RCC抵抗變形的能力,需要與裝配過程的力相匹配。過軟或過硬都無法達到*佳效果。
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接口尺寸:與機器人法蘭和末端執行器的連接接口(通常是標準孔位)必須匹配。
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工作環境:考慮是否有油污、灰塵、高溫等特殊環境,選擇相應的材質和防護等級。
