深圳納加霍里科技專業(yè)代理銷售日本BL AUTOTEC必愛路耦合關(guān)節(jié)CJ2-T-PSIA-J16A  產(chǎn)品特點如下：

日本BL AUTOTEC必愛路耦合關(guān)節(jié)CJ2-T-PSIA-J16A是一款帶通孔和傳感器功能的緊湊型耦合關(guān)節(jié)。它的核心作用是連接機器人手腕（或機械臂末端法蘭）與末端工具（如夾爪、焊槍、膠槍等），并允許壓縮空氣和電信號從其內(nèi)部穿過，從而實現(xiàn)極其整潔的管線管理，在工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別是機器人末端執(zhí)行器（EOAT） 設(shè)計中非常關(guān)鍵的高性能部件。

不僅僅是一個簡單的機械連接件，它是一個集成了機械傳動、氣路通道、電氣通導(dǎo)和信號反饋于一體的高科技功能部件。它解決了工業(yè)自動化中機器人末端管線管理的核心痛點，是實現(xiàn)高可靠性、高效率和柔性生產(chǎn)的關(guān)鍵元件。

核心特點與功能

1. 整潔的管線集成：

   • 通孔設(shè)計：關(guān)節(jié)中心有一個貫穿的孔道（通常為Φ16mm）。

   • 功能：這個孔道可以讓機器人的氣路管線、電氣線纜、傳感器線等從中穿過，而不是纏繞在機器人手臂外部。這極大地減少了與周邊設(shè)備的干涉風(fēng)險，避免了線纜的磨損和扭斷，提高了系統(tǒng)可靠性和美觀度。

2. 內(nèi)置傳感器：

   • “SIA” 在型號中代表 ，即集成傳感器的穿線型。

   • 功能：關(guān)節(jié)內(nèi)部集成了旋轉(zhuǎn)檢測傳感器（通常是磁性感應(yīng)式或光學(xué)式）。它可以實時檢測關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度和狀態(tài)（例如，是否已旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置），并將信號反饋給機器人控制器。這對于工具快換裝置（ATC）確認(rèn)工具是否正確安裝或分離至關(guān)重要。

3. 雙關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)：

   • 該耦合關(guān)節(jié)由兩個旋轉(zhuǎn)軸組成，提供了兩個自由度的彎曲能力。

   • 功能：這種設(shè)計可以吸收機器人運動時產(chǎn)生的管線扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，保證內(nèi)部穿過的軟管和電纜不會因過度扭轉(zhuǎn)而損壞，延長其使用壽命。

4. 高性能與高可靠性：

   • 高剛性：采用上等合金鋼制造，經(jīng)過精密加工和熱處理，即使在負(fù)載下也能保持高剛性和精度，減少振動和偏差。

   • 高重復(fù)精度：確保每次工具更換后，工具的中心位置都非常準(zhǔn)確，這對于精密裝配、加工等應(yīng)用至關(guān)重要。

   • 無油潤滑：內(nèi)部軸承通常采用無需額外潤滑的設(shè)計，避免油污污染潔凈環(huán)境（如食品、醫(yī)藥、電子行業(yè)）。

5. 緊湊輕量化設(shè)計：

   • 盡管功能強大，但BL AUTOTEC的產(chǎn)品以其緊湊的尺寸著稱。CJ2-T-PSIA-J16A非常適合空間受限的應(yīng)用場景，有助于減少機器人末端的慣量，提高運動速度和平穩(wěn)性。

典型應(yīng)用場景

1. 柔性制造系統(tǒng)：一臺機器人通過快速更換不同的末端工具（如夾爪、真空吸盤、螺絲刀、焊槍、視覺相機等）來執(zhí)行多種任務(wù)。CJ2-T-PSIA-J16A負(fù)責(zé)連接并提供 utilities（氣、電、信號）。

2. 搬運與上下料：在搬運不同工件時，需要更換不同的夾爪。

3. 焊接與噴涂：更換不同類型的焊槍或噴槍。

4. 裝配與檢測：在裝配工序間切換執(zhí)行不同任務(wù)的工具，或在操作后切換檢測儀器。

5. 對潔凈度要求高的環(huán)境：如電子半導(dǎo)體、食品、藥品生產(chǎn)線，其整潔的線纜管理至關(guān)重要。