小型高剛性扭矩傳感器
RH系列
“測量”的擴展,測量更多的扭矩產品
在汽車工業中，電動化的迅速發展帶動電機種類的多樣化，并且力求于把齒槽扭矩和扭矩脈動引起的電機振動和噪聲*小化。
所以，高**捕獲扭矩變動的高剛性扭矩傳感器是時代發展必不可少的。另外，高速旋轉規格的電機需求也在日益增加，例如電動摩托車和空調壓縮機的電機。
小野測器開發出滿足以上要求的扭矩傳感器。
特長
高剛性：高速響應，正確捕捉以及測量扭矩變動
在汽車行業中，電動化的迅速發展更加帶動電機的需求，如何抑制齒槽扭矩和扭矩脈動引起振動和噪音日益成為重要的課題。新產品RH系列為高剛性扭矩傳感器，它的抗扭剛度高于以往產品的4.5倍，不僅對應更高轉速，而且可以準確地測量出扭矩波動。
RH系列與普通低剛性扭矩檢測器之間的數據比較
本圖為RH扭矩傳感器和和一般的低剛度扭矩傳感器通過CF-9400 FFT分析儀測量的示例。
上圖的頻率分析結果為RH扭矩傳感器和和一般的低剛度扭矩傳感器的扭矩波動。
RH扭矩傳感器比一般的低剛性扭矩傳感器具有更高的扭轉剛度，因此可以提高設備的共振頻率。
可以高精度地測量扭矩值（此處是由齒槽扭矩的1次成分引起的扭矩波動）。
此外，RH扭矩檢傳感器在更高頻率下實現更平滑，更平坦的測量。
高速旋轉：*高對應轉速20,000r/min
電動摩托車和空調壓縮機等電機的高速旋轉要求在日益增多。 RH系列以小野測器以往的產品相對比，提高了2.5倍左右的轉速，*高測量轉速可達到20,000 r/min，而且也可以穩定測量從低速(※)到高速的旋轉。
轉速傳感器 安裝示例
直接輸出：無需配套扭矩表示器，可以單獨使用并且直接輸出信號
以往扭矩傳感器需要配套扭矩計算表示器才能進行使用，但是現在僅僅通過扭矩傳感器就可以直接輸出信號。大大降低了設備組合的成本。
構成示例
高精度:高精度評估電機等產品的性能試驗
具有±0.05％/FS（以往產品的1/2）的線性度（包括滯后），實現了高精度的測量。
體積小巧:與SS系列扭矩傳感器相對比，重量和體積減少到1/3左右。
體積小，重量輕，無需表示器，以及同一中心高度使其更易于更換，并且非常易于操作此產品。
與SS系列的尺寸對比
設備構成示例
無配套計算表示器的構成
有配套計算表示器的構成
規格
扭矩檢測
| RH-1105 | RH-1205 | ||
|---|---|---|---|
| 扭矩檢測部 | 額定扭矩 | 10 N?m | 20 N?m |
| 破壞扭矩 | 額定的400%以上 | ||
| 極限扭矩 | 額定的200%以上 | ||
| 線性 | ±0.05 %/FS 以下(連接TQ-5300時的畫面顯示值） | ||
| 零點溫度影響 | ±0.02 %/FS/°C 以下(連接TQ-5300時的畫面顯示值） | ||
| 跨度點溫度影響 | ±0.02 %/FS/°C 以下(連接TQ-5300時的畫面顯示值） | ||
| 轉速檢測部 | 輸出脈沖數（標準） | 4 P/R （通過霍爾IC +磁鐵檢測） | |
|
輸出脈沖數 （搭載選配件RH-0501轉速傳感齒輪60P/R時） |
60 P/R（轉速傳感器MP-981或者MP-9820為選配件） | ||
輸出部
| 扭矩模擬輸出 | 輸出形式 | 輸出電壓 0～±10 V/FS |
|---|---|---|
| 模擬轉換方式 | 周期轉換方式（每個周期的扭矩值和模擬電壓轉換） | |
| *小容許負載 | 100 kΩ | |
| 線性 | ±0.10 %/FS 以下 | |
| 零點漂移補償 | 0.05 V 以下 | |
| 接插頭 | BNC（雌座） | |
| 扭矩頻率輸出 | 輸出形式 | 線路驅動器輸出 10 kHz ±5 kHz |
| 接插頭 | R03-RB12F | |
| 轉速脈沖輸出 | 輸出項目 | 霍爾IC脈沖輸出的波形輸出 |
| 輸出形式 | 將集電極開路輸出 330 Ω上拉至 +5 V | |
| *小容許負載 | 10 kΩ | |
| 接插頭 | R03-RB5F |
接口部分
| 零扭矩輸入部 | 輸入項目 |
開始獲取零扭矩補償值 觸點輸入該功能可自動將外部觸點在無負載時的扭矩設置為0 |
|---|---|---|
| 輸入信號 |
無電壓觸點輸入為開路電壓； 5.25 V 以下短路電流； 1 mA以下電壓輸入為H電平; 4～5.25 V 為L電平; 0～1 V |
|
| 接插頭 | R03-RB5F | |
| READY輸出部 | 輸出項目 | 觸點輸出：測量扭矩時觸點閉合。 |
| 輸出形式 | 光電繼電器 | |
| 負載電壓 | DC30 V 以下 | |
| 負載電流 | 100 mA以下 | |
| 導通電阻 | 10 Ω以下 | |
| 接插頭 | R03-RB5F |
一般規格
| RH-1105 | RH-1205 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC 24 V （18～30 V） | |||||||
| 消耗電功率 | 20 W 以下 | |||||||
| 電源輸入接插頭 | R03-RB12F | |||||||
| 使用溫度范圍 | 0～+50 °C | |||||||
| 保存溫度范圍 | －10～+60 °C | |||||||
| 保存濕度范圍 | 20～85 % 無結露 | |||||||
| CE標識 |
|
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| FCC | FCC Part 15 Subpart B Class A | |||||||
| ICES | ICES-003 Issue7 + Amendment1 ClassA | |||||||
| **性 | IEC61010-1：過電壓類別I 接地保護等級III 污染度2 | |||||||
| 扭轉剛度（設計值） | 10 N·m ： 3.6 kN·m/rad | 20 N·m ： 6.9 kN·m/rad | ||||||
| 轉動慣量（設計值) | 10 N·m ： 24.3×10-6 kg·m2 | 20 N·m ： 24.6×10-6 kg·m2 | ||||||
| 容許轉速（標準) | 16,000 r/min | |||||||
|
容許轉速 （選件RH-0502調整動態平衡時） |
20,000 r/min | |||||||
| 附屬品 | 使用說明書，檢查圖，鑰匙 | |||||||
（1）為了提高測量精度，建議在測量開始時進行零扭矩補償。
（2）請勿超過規格書指定溫度和濕度的環境中使用。
（3）避免在炎熱潮濕的環境中長時間使用和存放。否則會影響產品的性能。
選配件
| 型號 | 內容 |
|---|---|
| RH-0105 | 扭矩信號電纜（5 m） |
| RH-0110 | 扭矩信號電纜 （10 m） |
| RH-0205 | 電源電纜（5 m） |
| RH-0210 | 電源電纜（10 m） |
| RH-0305 | 轉速信號電纜（5 m） ：RH系列連接TQ-5300所用 |
| RH-0310 | 轉速信號電纜（10 m）：RH系列連接TQ-5300所用 |
| MX-7105 | 轉速信號電纜（5 m） ：MP-981/MP-9820連接TM-3000系列所用 |
| MX-7110 | 轉速信號電纜（10 m）：MP-981/MP-9820連接TM-3000系列所用 |
| MX-8105 | 轉速信號電纜（5 m） ：MP-981/MP-9820連接TQ-5300系列所用 |
| MX-8110 | 轉速信號電纜（10 m）：MP-981/MP-9820連接TQ-5300系列所用 |
| RH-0405 | 零扭矩輸入電纜 （零扭矩，READY輸出，轉速信號電纜）（5 m） |
| RH-0410 | 零扭矩輸入電纜 （零扭矩，READY輸出，轉速信號電纜）（10 m） |
| RH-0501 | 轉速檢測齒輪 60 P/R |
| MP-981 | 磁電式轉速傳感器 |
| MP-9820 | 磁電式轉速傳感器 |
| RH-0502 | 動態平衡調整 |
| MX-101 | 信號電纜（1.5 m） |
| MX-105 | 信號電纜（5 m） |